Čempionė pelė-robotė labirintą įveikia vos per 5 sekundes (video)
Įvairenybės
Antradienis, 02 Lapkritis 2010 11:26
Konkursas "Micromouse" yra tarptautinio masto renginys, kurio metu mažytės automatinės pelės-robotės turi ištyrinėti ir vėliau kaip galima greičiau (ir "elegantiškiau") įveikti labirintą. Atrodytų, jog 16x16 dydžio labirintas nėra labai sudėtinga užduotis, tačiau iššūkių visgi yra gausu.

Žinoma, kiekvienai pelei suteikiami keli bandymai, kurių metu robotas turi ištobulinti savo įgūdžius įveikti sudėtingą maršrutą. Kartais tokio tipo labirintai pramogų tikslais sukuriami ir žmonėms (pavyzdžiui, tinkamai išpjovus auginamų kukurūzų lauką). Tad jei norite išbandyti, ar tikrai tokia užduotis yra sudėtinga, pamėginkite ištyrinėti ir įveikti tokį galvosūkį bėgte ir per kelias sekundes. Atsižvelkite į tai, kad pelėms nesuteikta galimybė matyti labirintą iš viršaus ir jos neturi integruoto GPS  modulio, kaip kai kurie kiti robotai - jos tiesiog įsimena kiekvieną koridorių ir prisimena jų išdėstymą.

Konkursas pradėtas organizuoti aštuntojo dešimtmečio pabaigoje, nors esama duomenų, jog pirmieji entuziastai varžybas rengdavo net šeštajame dešimtmetyje. Konkurso etapai rengiami visame pasaulyje ir didžiausio populiarumo sulaukia Didžiojoje Britanijoje, JAV, Japonijoje, Singapūre, Indijoje ir Pietų Korėjoje.

Labirintas yra sudarytas iš 16x16 dydžio kvadratinio tinklelio - kiekvieno kvadrato kraštinė sudaro 180mm, o šoninių sienelių aukštis yra 50mm. Pelės yra visiškai autonominiai robotai, turintys be jokios pagalbos rasti kelią nuo nustatytos startinės pozicijos iki labirinto centro. Pasiekusi tikslą, pelė paprastai atlieka kelias papildomas paieškas, siekdama nustatyti optimalų maršrutą. Nustačius optimalų maršrutą, pelė turi jį įveikti per kaip galima trumpesnį laiką. Pelės pasiekia iki 3 metrų per sekundę greitį. Egzistuoja ir sudėtingesnė konkurso versija pavadinimu "Half Size Micromouse", pradėta rengti 2009 metais. Jo metu  labirintas užima tą patį plotą, tačiau jį sudarančių kvadratėlių kraštinės sumažintos dvigubai (t.y. labirinto dydis sudaro 32x32 celių).

Tolesniame video užfiksuota šiuo metu greičiausiai trasą įveikusi pelė, kuri finišą pasiekė vos per kelias sekundes. Rekordinis bandymas užfiksuotas Japonijos Čiūbu regione vykusio "Micromouse" konkurso metu.


Šaltinis:  
 


Susijusios naujienos:

  • Kaip tinkamai apsaugoti namus nuo vaikų ir išvengti traumų? (2023-08-07)

    Ne paslaptis, kad vaikų auginimas bei priežiūra kelia ne tik daug džiaugsmo, bet ir tikrai ne vieną iššūkį. Nemažai dėmesio tenka skirti ir tam kad rastumėte atsakymus į klausimus, kaip pakeisti namus ir, kokius sprendimus priimti, kad pavyktų išvengti vaikų traumų. Belieka tik pridurti, kad net ir ši užduotis yra tikrai įveikiama. Taigi, skubame dalintis patarimais, kaip pakeisti namus, kad sumažintumėte traumų tikimybę.

  • Ką reikėtų žinoti apie FM moduliatorius? (2022-06-27)

    Automobilinė antena yra reikalinga kiekvienam automobiliui, jeigu norite klausytis muzikos, kurią transliuoja radijo stotys. Taip pat reikėtų nepamiršti, kad senos sistemos priimdavo kasetes ir kompaktinius diskus, kuriuose būdavo įrašyta muzika.

  • Skani žuvis palia: aprašymas, maisto gaminimo patarimai (2022-05-25)

    Palia – žuvis, kuri dažnai vadinama kitais vardais. Ji gana didelė, pilnai suaugusios žuvies svoris gali siekti 4-5 kilogramus. Virtuvių šefai ypatingai vertina šią žuvį, nes ji turi puikų skonį, nedidelį kiekį kaulų ir yra išskirtinio rausvo atspalvio, todėl apetitas kyla bevalgant.

     

  • Ar laidai ir kiti elektronikos prietaisai namuose gali kelti pavojų Jūsų augintiniui? (2022-05-25)

    Jei į jūsų namus netrukus atvyks naujas augintinis, pirmiausia turėtumėte pasirūpinti saugios erdvės sukūrimu. Jauni gyvūnai yra labai smalsūs, todėl jie gali neatsispirti pagundai paragauti laidų ar kitų nevalgomų daiktų. Judrūs augintiniai gali užkliūti už laidų ir nuversti įvairius elektronikos prietaisus, ir tai gali baigtis ne vien tik dideliais nuostoliais, bet taip pat ir gyvūno sveikatos sutrikdymu. Kad taip nenutiktų, vertėtų pasinaudoti keliais paprastais patarimais.

  • Pagrindinės priežastys, kodėl katė nesinaudoja draskykle (2022-05-04)

    Apdraskyti baldai – vienas didžiausių kačių augintojų siaubų, tačiau šios problemos tikrai bus galima išvengti, jei pasirūpinsite tinkama draskykle. Dažnas šeimininkas yra pasiryžęs tokiai „įrangai“ skirti tikrai nemažą pinigų sumą, tačiau ne taip ir retai tenka susidurti su viena ta pačia problema: katė vengia galąsti nagus tam paskirtoje vietoje... Kartais taip nutinka dėl labai paprastų priežasčių, todėl svarbu jas identifikuoti ir atlikti tam tikrus pakeitimus. Taigi, kodėl katei gali nepatikti jos draskyklė?


Komentarai

Reklaminis skydelis

Mūsų draugai

It naujienos

Deviceinformed