| Robotą išmokė gaudyti kamuolius (video) |
| Technologijos |
| Antradienis, 03 Gegužė 2011 00:28 |
 Vokietijos Aerokosminio centro (DLR) Robototechnikos ir mechatronikos institute sukurtas žmogaus pavidalo robotas „Justin" išmoko susidoroti su viena sunkiausių užduočių robotams – sugauti jam mėtomus kamuolius.Pasak DLR inžinierių, jų sukurtas androidas pagauna daugiau nei 80 proc. jam mestų kamuolių, o tai esą didelis pasiekimas. Paprastai mechaniniai - elektroniniai įrenginiai, gebantys užfiksuoti jų pusėn metamą kamuolį, numatyti jo trajektoriją, apskaičiuoti jo ir savo manipuliatorių padėtį erdvėje tam tikru metu, kad pavyktų kamuolį sugauti, yra labai sudėtingi ir gali veikti tik laboratorijose. Tuo tarpu androidas „Justin" gali žaisti su žmonėmis bet kur: jis rieda ant 4 ratų, sveria 45 kilogramus ir gali gabenti iki 15 kg naudingojo svorio. Iš viso šio roboto mechaninis skeletas pasižymi 43 laisvumo laispniais, tai yra, geometriniais paramertais, reikalingais jo padėčiai erdvėje nustatyti. Kiekviena jo ranka ir delnas turi 7 ir 12 laisvumo laipsnių, o korpusas – 5. Kadangi sugauti kamuolį robotui nepaprastai sunku, jam talkina stereoskopinio vaizdo, kurį fiksuoja dvi vaizdo kameros, sistema, lazeriniai davikliai, inercijos matavimo blokas ir kita įranga. Robiotas gali gaudyti kamuolius abiem rankomis, jis geba prognozuoti kamuolio trajektoriją ir prireikus vos per 5 milisekundes pasukti savo korpusą reikiama kryptimi iki 2 cm atstumu. Kaip jam tai pavyksta, galima pamatyti šiame vaizdo siužete. Šaltinis:  |
| Susijusios naujienos: |
|---|
|
Kiekvienas žmogus nori daug šviesos ir tinkamo apšvietimo savo namams. Lubinis šviestuvas puikiai atliks pagrindinio šviesos šaltinio vaidmenį patalpoje, užtikrins reprezentatyvumą ir nepriekaištingą patalpos apšvietimą. Jie tvirtinami prie lubų ir nėra atskirų linijų ar kitų detalių, skirtų juos nuo lubų. Dėl šios funkcijos lubiniai šviestuvai atrodo labai kompaktiški, stilingi ir labai tinkami patalpoms su žemomis lubomis, nes vizualiai padidina erdvę. Mūsų gaminių asortimente yra labai platus patalpų lubinių šviestuvų asortimentas: nuo klasikinių ir paprastų iki modernių ir originalių. Galite pasirinkti kelias spalvas. Net ir išrankiausi klientai ras tinkamiausią. Lubiniai šviestuvai tinka skirtingoms patalpoms: miegamajam, svetainei, vaikų kambariui, virtuvei, biurui ir kt., o juos galite rasti būtentčia 
Dažniausiai pasitaikančios senjorų sveikatos problemos – suprastėjęs matymas, klausa, skaudanti nugara, sunkiau valdomos rankos. Tačiau išmaniųjų įrenginių kūrėjai leis pamiršti visas bėdas.
Stogas dar yra vadinamas pačiu brangiausiu viso namo elementu. Būtent nuo jo iš dalies priklauso viso statinio išvaizda. Todėl labai svarbu pasirinkti tinkamą patvarią stogo dangą, tad ji nekeltų rūpesčių ir būtų estetiškai išvaizdi.
Dabar kone populiariausia tema apie IT visuomenėje yra mobilieji telefonai. Kas sezoną, kokia nors kompaniją išleidžia naują telefono modelį, kuris turi pranokti kitus.
